智能伺服在高速鋁塑包裝機(jī)的應(yīng)用：藥品衛(wèi)生是必須保障的前提，藥品的包裝設(shè)備首先要求衛(wèi)生要求，再才是包裝速度的提高，泡罩包裝機(jī)設(shè)備的自動(dòng)化，人性化，電氣化都有了長足的進(jìn)步智能伺服部分在泡罩包裝機(jī)上的應(yīng)用。

泡罩包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)工藝：泡罩包裝機(jī)變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，泡罩包裝機(jī)的凸輪帶動(dòng)機(jī)械拉膜設(shè)備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計(jì)誤差中也必須滿足<±0.2mm。機(jī)械的效果基本達(dá)到了工藝的要求，但是因?yàn)闄C(jī)械凸輪的拉動(dòng)長度是不可以改變的。所以當(dāng)壓膜模具改變之后就要連同泡罩包裝機(jī)的凸輪一并更改，降低了生產(chǎn)效率。而且隨著包裝業(yè)要求的不斷提高，為了消除累計(jì)誤差，很多場合均采用了色標(biāo)定長方式。而機(jī)械凸輪上就無法使用色標(biāo)定長方式來消除累計(jì)誤差?；谶@樣的原因，泡罩包裝機(jī)采用伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

1、泡罩包裝機(jī)脈沖功能不強(qiáng)。在很多的大型或中型泡罩包裝機(jī)中為了提高泡罩包裝機(jī)的運(yùn)算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在泡罩包裝機(jī)模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。泡罩包裝機(jī)伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。

2、設(shè)備在運(yùn)行過程中有一段因?yàn)橐恍└蓴_源的啟動(dòng)導(dǎo)致泡罩包裝機(jī)輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)誤動(dòng)作。而干擾在現(xiàn)場環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用泡罩包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)器中泡罩包裝機(jī)編程功能自行實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。

3、為了讓設(shè)備的定位更加的準(zhǔn)確，就要讓伺服系統(tǒng)對(duì)色標(biāo)信號(hào)反應(yīng)更快。原來的系統(tǒng)是把色標(biāo)信號(hào)進(jìn)入泡罩包裝機(jī)然后再讓泡罩包裝機(jī)控制伺服停止。但是普通的泡罩包裝機(jī)運(yùn)行周期一般都有20ms左右，這個(gè)系統(tǒng)因?yàn)槌绦虮容^多，運(yùn)行周期有50ms。那么色標(biāo)定位的誤差就大到了不能接受的程度。用泡罩包裝機(jī)伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標(biāo)信號(hào)，可以將對(duì)色標(biāo)的響應(yīng)時(shí)間提高到64us，從而大大提高伺服電機(jī)的定位精度，該系統(tǒng)整個(gè)電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。